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构建自动化技术的生态系统

时间:2020-06-11 13:40:40来源:浏览次数:1200

揭秘PLCnext架构特点及核心组件

目前,传统自动化厂商多数是提供特定的IDE编程环境来实现编程人员与控制器之间交互,方式相对固定,开发自由度不高,相关功能主要依赖于自动化厂商的开发维护与更新,给用户的自主开发工作带来了不少困扰。面对新形势下工业4.0以及IIoT的场景,用户期待更自由灵活,符合个性化需求的编程交互方式。大家熟知菲尼克斯电气全新推出的PLCnext Technology开放式控制平台,相较于传统的控制器架构具有颠覆性优势。

区别于传统控制器,PLCnext在保障传统IEC61131-3程序实时运行的同时又兼容多种高级语言开发和开源程序的自由应用。PLCnext平台究竟是采用何种机制来保障此开放式平台稳定、实时、高效的运行?在此平台上又可以做哪些多样化的开发?其实这些面向客户端可呈现出的内容都取决于控制器的架构和核心组件,它们是控制器底层坚实的基石。

PLCnext总体架构分为五大部分:硬件与操作系统、中间件、PLCnext核心组件、内部用户组件、外部用户组件。

硬件与操作系统

PLCnext底层硬件,我们根据控制器类别可采用Intel或是ARM架构的处理器的配置。操作系统采用RT-Linux系统,控制器具备确定性实时功能。Linux相对于Windows具备稳定且更有效率、漏洞少且快速修补、多任务多用户、更加安全的用户和文件权限策略等特点,从而一方面实现开发的自由度,另一方面保障程序的实时运行。

Linux系统最大特点是底层全部由文件组成,这样使得我们更加便捷的去访问控制器。PLCnext Engineer可以作为传统IDE实现程序编辑下装,也可以通过SSH或SFTP等安全方式访问到底层文件,直接修改文件参数配置,实现无IDE环境条件下安全、自由、快捷的组态设置。

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